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结构光三维扫描系统

     结构光扫描仪可以快速获取模型表面点云数据,从而生成三维模型。

    珞琪结构光扫描仪操作流程:

    1、快速面扫描。系统采用摄影扫描的方式,在极短的时间内获取物体表面的三维数据,单片点云扫描时间约 5 秒,多片点云扫描之间无等待间隔。

    2、点云拼接。扫描得到的多片点云,经过拼接可以得到物体的整体点云模型。系统提供三种拼接方式:

(1)基于标识点的自动拼接,在物体表面粘贴一定数量的标识点,在后处理软件中自动识别标识点,实现自动拼接。优点是拼接精度最高,可以实现几何特征不明显的点云拼接。

(2)基于旋转平台的自动拼接,由软件精确控制电机的转动,实现多片点云的全自动拼接。优点是自动化程度最高,可以适应几何特征不明显的点云拼接。

(3)基于自适应稳健几何特征的自动拼接,在后处理软件中指定一个拼接的粗略旋转角度,由软件中先进的算法自动实现拼接。优点是拼接精度更高,自动化程度更高。

  3、三维建模。得到物体整体的三维点云数据后,后处理软件可以进行三维建模,包括:点云拼接、点云融合、飞点剔除、三维构网、模型简化、纹理映射,最终产品为三维表面三角网模型。做好模型之后,后处理软件可以导出 asc、xyz、pts、obj、ply、stl、3ds、dxf、wrl 等格式的三维模型文件,方便与其他商业软件无缝对接。

 

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